周转轮系,1. 定轴轮系与周转轮系的主要区别是什么?行星轮系和差动轮系有何区别?

定轴轮系与周转轮系的主要区别是：是否存在齿轮轴线不固定的情况,若存在,则为周转轮系,否则为定轴轮系.

行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动(即F=2)。
行星轮传动比跟普通齿轮算法是一样的，差动轮则类似谐波齿轮，一般是被驱动轮/差动齿数=传动比。
行星轮系和差动轮系统称为周转轮系（一个周转轮系由三类构件组成1.一个系杆。2.一个或几个行星轮。3.一个或几个与行星轮相啮合的中心轮。）。

1.首先，可以先把轮系进行分类，从你的图，可以知道，1,2,3组成定轴轮系，3,4,5组成周转轮系，5,6组成定轴轮系。2.定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从你的图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的）3.所以，可以判读，该机构自由度为24.自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。(这个观点，希望你看看关于自由度的书，目前，自由度的计算问题已经用螺旋的知识解决了）5.低副：两构件通过面接触，比如，滑动副，回转副 高副：两构件通过点或线接触，比如，齿轮副，凸轮副。

对于定轴轮系可以用画箭头的方法来确定从动轮的转向，而且南于互相啮合的两齿轮在节点处的圆周速度相同，所以表示它们转向关系的两个箭头不是箭头相对就是箭尾相对。
对于周转轮系来说，由于其转化已成为定轴轮系，故在转化中各构件的转向关系也可用画箭头的方法来确定。不过要注意，这样用箭头确定的构件转向关系，是指在转化中各构件的转向关系，而并非该周转轮系中名构件绝对运动ω1，ω2，……ωH的转向关系，这一点千万不能混淆。至于ω1，ω2……ωH等的转向关系是要根据计算的结果来确定的。